機電一體化工程師

一、單選題

1、一般說來，如果增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動態(tài)性能指標中的調(diào)整時

間ts（B）。

A．產(chǎn)大

B．減小

C．不變

D．不定

2、齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)（C）。

A．有關(guān)

B．無關(guān)

C．在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān)

D．在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)

3、順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通

常用（C）。

A．單片機

B．2051           

C．PLC           

D．DSP

4、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（D）等個

五部分。A．換向結(jié)構(gòu)

B．轉(zhuǎn)換電路

C．存儲電路

D．檢測環(huán)節(jié)

5、一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素（D）。

A．機械本體

B．動力與驅(qū)動部分

C．執(zhí)行機構(gòu)

D．以上都是

6、機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型（D）。

A．開發(fā)性設(shè)計

B．適應(yīng)性設(shè)計

C．變參數(shù)設(shè)計

D．以上均是

7、受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（B）。

A．順序控制系統(tǒng)

B．伺服系統(tǒng)

C．數(shù)控機床

D．工業(yè)機器人

8、齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)（A）。

A．增加而減小

B．增加而增加

C．減小而減小

D．變化而不變

9、滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和（B）。

A．內(nèi)循環(huán)插管式

B．外循環(huán)反向器式

C．內(nèi)、外雙循環(huán)

D．內(nèi)循環(huán)反向器式

10、某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋

的寬度是（C）。

A．100mm       

B．20mm

C．10mm

D．0.1mm

11、檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)�輸出進行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括

傳感器和（B）。

A．控制電路

B．轉(zhuǎn)換電路

C．調(diào)制電路

D．逆變電路

12、以下可對異步電動機進行調(diào)速的方法是（B）。

A．改變電壓的大小

B．改變電動機的供電頻率

C．改變電壓的相位

D．改變電動機轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)

13、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為（A）、液壓式

和氣動式等。

A．電氣式

B．電磁式

C．磁阻式

D．機械式

14、步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（B）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。

A．脈沖的寬度

B．脈沖的數(shù)量

C．脈沖的相位

D．脈沖的占空比

15、對于交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（B）。

A．1<s<2

B．0<s 1          

C．-1<s<1

D．-1<s<0

16、PWM指的是（C）。

A．機器人

B．計算機集成系統(tǒng)

C．脈寬調(diào)制

D．可編程控制器

17、PD稱為（C）控制算法。

A．比例

B．比例微分

C．比例積分

D．比例積分微分

18、在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（A）方法實現(xiàn)。

A．插補

B．切割

C．畫線

D．自動

19、機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的常用方法（D）。

A．取代法

B．整體設(shè)計法

C．組合法

D．以上均是

20、機電一體化的高性能化一般不包含（B）。

A．高速化

B．高密度

C．高效率

D．高可靠性

21、抑制干擾的措施很多，主要包括（D）。

A．屏蔽

B．隔離

C．濾波

D．以上均是

22. 一般說來，如果增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動態(tài)性能指標中的調(diào)整時間ts  ( B)

A. 產(chǎn)大            B. 減小            C. 不變              D. 不

定

23. 加速度傳感器的基本力學模型是  (A )

C. 彈簧—阻尼系統(tǒng)    D. 彈A. 阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)  B. 彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)簧系統(tǒng)

24. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)  (C )

A. 有關(guān)           B. 無關(guān)

   C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān)   D. 在一定級數(shù)內(nèi)無關(guān)

25 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用  ( C)

A. 單片機       B. 2051          C. PLC          D. DSP

26、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（ D ）等個五部分。

A 換向結(jié)構(gòu)       B 轉(zhuǎn)換電路     C 存儲電路       D檢測環(huán)節(jié)

27、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（  D  ）等個五部分。

A 換向結(jié)構(gòu)       B 轉(zhuǎn)換電路

C 存儲電路       D檢測環(huán)節(jié)

28、檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)�輸出進行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（  D  ）。

A 控制電路              B 轉(zhuǎn)換電路

C 調(diào)制電路              D 逆變電路

29、以下可對異步電動機進行調(diào)速的方法是（  B  ）。

A 改變電壓的大小            B 改變電動機的供電頻率

C 改變電壓的相位            D 改變電動機轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)

30、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為（ A   ）、液壓式和氣動式等。

A 電氣式          B 電磁式

C 磁阻式          D 機械式

31、步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（  B  ）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。

A 脈沖的寬度        B 脈沖的數(shù)量

C 脈沖的相位        D 脈沖的占空比

32. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（  B  ）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。

A 脈沖的寬度        B 脈沖的數(shù)量

C 脈沖的相位        D 脈沖的占空比

33. 對于交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（B）。

A.1<s<2       B.0<s 1         C.-1<s<1            D.-1<s<0

34.PWM指的是（C）。

A.機器人    B.計算機集成系統(tǒng)   C.脈寬調(diào)制    D.可編程控制器

34. PD稱為（C）控制算法。

A.比例    B.比例微分         C.比例積分     D.比例積分微分

36.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（A）方法實現(xiàn)。

A.插補     B.切割      C.畫線       D.自動

37.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱( B   )

A.順序控制系統(tǒng)   B.伺服系統(tǒng)     C.數(shù)控機床           D.工業(yè)機器人

38.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)( A     )

A.增加而減小    B.增加而增加    C.減小而減小          D.變化而不變

39.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和(  D    )

A.內(nèi)循環(huán)插管式                      B.外循環(huán)反向器式

C.內(nèi)、外雙循環(huán)                      D.內(nèi)循環(huán)反向器式

40.某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是(   C   )

A.100mm     B.20mm            C.10mm                D.0.1mm

41.直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速(  C    )

A.成正比的交流電壓       B.成反比的交流電壓

C.成正比的直流電壓       D.成反比的直流電壓

42.電壓跟隨器的輸出電壓(   C   )輸入電壓。

A.大于     B.大于等于     C.等于     D.小于

43.某4極交流感應(yīng)電動機，電源頻率為50Hz，當轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為

(  B   )

A.1450［r/min］      B.1470［r/min］

C.735［r/min］      D.2940［r/min］

44.右圖稱(   B   )

A.直流伺服電動機調(diào)節(jié)特性

B.直流伺服電動機機械特性

C.直流伺服電動機動態(tài)特性

D.直流伺服電動機調(diào)速特性

45.電壓繼電器線圈與電流繼電器線圈相比，具有的特點是( B)。

A、電壓繼電器線圈與被測線路串聯(lián)

B、電壓繼電器線圈的匝數(shù)多，導(dǎo)線細，電阻大

C、電壓繼電器線圈的匝數(shù)少，導(dǎo)線粗，電阻小

D、電壓繼電器線圈的匝數(shù)少，導(dǎo)線粗，電阻大

46.關(guān)于電壓繼電器，下列說法正確的是( D)。

A.過電壓繼電器的動作電壓為額定電壓的110%~115%

B.欠電壓繼電器的動作電壓為額定電壓的40%~70%

C.零電壓繼電器的動作電壓為額定電壓的5%~25%

D.以上三種說法都正確

47. C650臥式車床的停止按鈕按下后一直不松開，則主軸電機(C )。

A、反接制動    B、能耗制動    C、自然減速    D、繼續(xù)運行

48.C650臥式車床中時間繼電器KT的作用是( D) 。

A、確定起動時間          B、確定制動時間

C、保護控制變壓器TC     D、保護電流表PA

49.若接觸器用按鈕起動，且起動按扭兩端并聯(lián)接觸器的常開觸點，則電路具有

(A )

A、零壓保護功能  B、短路保護功能  C、過載保護功能  D、弱磁保護功能

50.三相異步電動機要想實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)( A)  

A、調(diào)整三線中的兩線  B、三線都調(diào)整 C、接成星形  D、接成角形

A、額定電壓相同  B、額定電流相同  C、觸點數(shù)量相同  D、以上三者相同

51.改變交流電動機的運轉(zhuǎn)方向，調(diào)整電源采取的方法是(A) 。

A、調(diào)整其中兩相的相序      B、調(diào)整三相的相序

C、定子串電阻              D、轉(zhuǎn)子串電阻

52.以下( A) 是數(shù)字伺服系統(tǒng)的測量元件。

A、脈沖編碼器    B、旋轉(zhuǎn)變壓器    C、感應(yīng)同步器    D、磁尺

53.欠電流繼電器可用于( D )保護。

A、短路    B、過載    C、失壓    D、失磁

54.50kW以上的籠型電機，進行起動時應(yīng)采取( B) 。

A、全壓起動   B、減壓起動   C、刀開關(guān)直接起動  D、接觸器直接起動

55.下列電動機中，( B) 可以不設(shè)置過電流保護。

A、直流電動機    B、三相籠型異步電動機

C、繞線式異步電動機    D、以上三種電動機

56.異步電動機三種基本調(diào)速方法中，不含( D )

A、變極調(diào)速   B、變頻調(diào)速   C、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速   D、變電流調(diào)速

57.欲使接觸器KM1斷電返回后接觸器KM2才能斷電返回，需要( C) 。

A、在KM1的停止按鈕兩端并聯(lián)KM2的常開觸點

B、在KM1的停止按鈕兩端并聯(lián)KM2的常閉觸點

C、在KM2的停止按鈕兩端并聯(lián)KM1的常開觸點

D、在KM2的停止按鈕兩端并聯(lián)KM1的常閉觸點

58.欲使接觸器KM1和接觸器KM2實現(xiàn)互鎖控制，需要( D) 。

A、在KM1的線圈回路中串入KM2的常開觸點

B、在KM1的線圈回路中串入KM2的常閉觸點

C、在兩接觸器的線圈回路中互相串入對方的常開觸點

D、在兩接觸器的線圈回路中互相串入對方的常閉觸點

59.電壓等級相同的兩個電壓繼電器在線路中( A )。

A、可以直接并聯(lián)            B、不可以直接并聯(lián)

C、不能同時在一個線路中    D、只能串聯(lián)

60.三相異步電機采用能耗制動時，當切斷電源時，將( D)。

A、轉(zhuǎn)子回路串入電阻       B、定子任意兩相繞組進行反接

C、轉(zhuǎn)子繞組進行反接       D、定子繞組送入直流電

61.三相感應(yīng)電動機起動時，起動電流很大，可達額定電流的( A)。

A、4~7倍    B、2~2.5倍    C、10~20倍    D、5~6倍

62.下列電器中不能實現(xiàn)短路保護的是(B)。

A、熔斷器      B、熱繼電器    C、過電流繼電器    D、空氣開關(guān)

63.斷電延時型時間繼電器，它的延時動合觸點是( C)。

A、延時閉合的動合觸點            B、瞬動動合觸點

C、瞬動閉合延時斷開的動合觸點     D、延時閉合瞬時斷開的動合觸點

64.在延時精度要求不高，電源電壓波動較大的場合，應(yīng)選用( A)。

A、空氣阻尼式時間繼電器       B、晶體管式時間繼電器

C、電動式時間繼電器           D、電磁式時間繼電器

65.步進電動機轉(zhuǎn)速與脈沖電源的關(guān)系是（ A ）。

A.與電源脈沖頻率成正比     B.與電源脈沖數(shù)成正比

C.與電源脈沖寬度成正比     D.與電源脈沖幅值成正比

66.步進電機一般用于（ A）控制系統(tǒng)中。

A.開環(huán)    B.閉環(huán)   C.半閉環(huán)   D.前饋

67.某步進電機轉(zhuǎn)子有40個齒，當采用三相六拍運行時，步距角是（ A ）。

A.1.5°    B.3°   C.0.75°   D.6°

68.某步進電動機三相單三拍運行時步距角為3°，三相雙三拍運行時步距角為

（ D ）。

A.1.5°    B.0.75°    C.6°     D.3°

69.下列操作中，可以使直流伺服電動機的理想空載轉(zhuǎn)速升高的是（C  ）。

A.增大電樞電阻   B.減小電樞電壓   C增大電樞電壓   D減小電樞電阻

70.直流伺服電機通�？梢越�似為一階慣性環(huán)節(jié)，其過渡過程的快慢主要取決于

（ A ）。

A.機電時間常數(shù)  B.機械系統(tǒng)時間常數(shù)  C.電磁時間常數(shù)  D.阻尼系數(shù)

71.與直流伺服電機的機械特性硬度無關(guān)的是（ A ）。

A.電樞電壓  B.電樞電阻  C.反電動勢系數(shù)  D.轉(zhuǎn)矩系數(shù)

72.下列電動機中，沒有繞組和磁極的電動機是（ B ）。

A.直流電動機  B.超聲波電動機  C.永磁同步電動機  D.交流電動機

73.下列幾種電動機中，不屬于固定磁阻電動機的是（ B ）。

A.直流電機   B.步進電機   C.永磁同步電機   D.交流感應(yīng)電機

74.當勵磁恒定不變時，直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流之間的關(guān)系是（ A ）。

A.正比關(guān)系   B.反比關(guān)系   C.平方比關(guān)系   D.平方反比關(guān)系

75.直流伺服電機的控制電壓與輸出轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系式稱為（ B ）。

A.轉(zhuǎn)速特性   B.調(diào)節(jié)特性   C.工作特性   D.機械特性

76.在直流電機速度控制中改變電樞供電電壓U屬于(  C )調(diào)速。

A.恒功率   B.變功率   C.恒轉(zhuǎn)矩   D.變轉(zhuǎn)矩

77.直流電動機電樞繞組的阻值小說明電機（A  ）。

A.特性硬   B.始動電壓低   C.特性軟   D.啟動電流大

78.如忽略電機電磁時間常數(shù), 電壓為輸入量，轉(zhuǎn)角為輸出量時，直流伺服電機

數(shù)學模型是（C  ）。

A.比例環(huán)節(jié)   B.一階系統(tǒng)   C.二階系統(tǒng)   D.積分環(huán)節(jié)

79.直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速（ C ）。

A.成正比的交流電壓      B.成反比的交流電壓

C.成正比的直流電壓      D.成反比的直流電壓

80.感應(yīng)式交流伺服電機的定子繞組通入三相交流電后，產(chǎn)生的磁場是（  C）。

A.脈動磁場   B.靜止磁場    C.旋轉(zhuǎn)磁場    D.無磁場

二、判斷題

1. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，

以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（√）

2. 慣量越大，系統(tǒng)的機械常數(shù)越小，響應(yīng)慢。（×）

3. 在自動化制造系統(tǒng)中使用的AGV大多數(shù)是磁感應(yīng)式AGV。（√）

4. 對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（√）

5. 步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越

低。（×）

6. 伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控

制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（√）

7. 變流器中開關(guān)器件的開關(guān)特性決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、

可靠性和等指標。（√）

8. 電火花加工不屬于數(shù)控機床的范疇。（×）

9. 感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤

式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（√）

10. 數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點是利用自

身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，

每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。（√）

11. 異步通信常用于并行通道。（×）

12. FMC控制系統(tǒng)一般分二級，分別是單元控制級和設(shè)備控制級。（×）

13. 棱柱面導(dǎo)軌的缺點是溫度變化比較敏感，間隙不能調(diào)整。（×）

14. 直線運動導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運動部件按給定的方向作往復(fù)直線運動。

（√）

15. 查詢I/O方式常用于中斷控制中。（×）

16. 在計算機接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。（×）

17. D/A轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。（√）

18. 同步通信是以字符為傳輸信息單位。（×）

19. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（×）

20. 異步通信是以字符為傳輸信息單位。（√）